PROTOTYPE_LAB

项目矩阵

把想法变成可以运行、验证与继续迭代的系统。这里展示我在 GitHub 上重点维护和探索的项目。

NODE_01

XiaoBai

具身化桌面 AI 伴侣,通过多模态感知、分层记忆与工具系统理解用户状态并主动提供帮助。

PythonElectronVue 3
PUBLIC_REPO 2
NODE_02

LhAgentGateway

面向 Agent 场景的 Java 原生 API 网关,提供统一限流、请求去重、故障转移与成本追踪。

JavaSpring CloudRedis
PUBLIC_REPO 2
NODE_03

STM32_intelligent_station

基于 STM32 的移动式智能监测站,集成环境传感、电机、Wi-Fi 与 LED 等模块,实现移动巡检。

CSTM32IoT
PUBLIC_REPO 12
NODE_04

StockRLTrader

结合截面多因子选股与强化学习的股票交易研究系统,涵盖数据采集、模型训练、回测与走势预测。

Python强化学习量化交易
PUBLIC_REPO 8
NODE_05

robots-ue5-plugin

基于 Unreal Engine 5、ROS 2 与 Gazebo 的虚实融合机器人测试平台,实现异构机器人与虚拟环境实时联动。

PythonUE5ROS 2
PUBLIC_REPO 2
NODE_06

AgentCore

基于 LangChain 与 LangGraph 的全功能 AI Agent 框架,覆盖 ReAct、工具调用、记忆和多智能体协作。

PythonLangChainLangGraph
PUBLIC_REPO 3